Warning: file_get_contents(http://www.kbsm.net/data/newsText/news/etc/index_view_page_top.json) [function.file-get-contents]: failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 404 Not Found
in /home/kbsm.net/www/default/include_skin02/head_view.inc.php on line 64
DGIST ¿¬±¸ÆÀ, °¡À̵å¿ÍÀÌ¾î ºÎÂøÇü ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ °³¹ß - °æºÏ½Å¹®
DGIST ¿¬±¸ÆÀÀÌ º¹ÀâÇÑ Ç÷°ü ³»¿¡¼ ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î Á¶Çâ(ðÃú¾)°ú À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇØ ¸¸¼º¿ÏÀüÆó¼âº´º¯(CTO) ¸¸¼º¿ÏÀüÆó¼âº´º¯(CTO)°ú °°Àº ½ÉÇ÷°ü ÁúȯÀÌ ¹ß»ýÇÑ ºÎÀ§±îÁö Á¤È®ÇÏ°Ô µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ °³¹ß¿¡ ¼º°øÇß´Ù. À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ½ÉÇ÷°ü Áúȯ ½Ã¼ú ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃÅ°°í ¼º°ø·üÀ» ³ôÀÏ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.DGIST´Â ·Îº¿°øÇÐÀü°ø ÃÖÈ«¼ö ±³¼öÆÀÀÌ ÇѾç´ë À̺´ÁÖ ±³¼öÆÀ, ½ºÀ§½ºÃ븮È÷¿¬¹æ°ø´ë(ETH) ºê·¡µé¸® ³Ú½¼(Bradley J. Nelson) ±³¼öÆÀ°úÀÇ °øµ¿¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ½É±Ù°æ»ö °¡¿îµ¥ ¸¸¼º¿ÏÀüÆó¼âº´º¯ÀÇ Ä¡·á ¼º°ø·üÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Â `°¡À̵å¿ÍÀÌ¾î ºÎÂøÇü ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿`À» °³¹ßÇß´Ù°í 27ÀÏ ¹àÇû´Ù.Áö±Ý±îÁö ¸·Èù Ç÷°üÀ» ¶Õ¾îÁÖ´Â °ü»óµ¿¸Æ ÁßÀç¼ú °ü»óµ¿¸Æ ÁßÀç¼ú¿¡ »ç¿ëµÇ´ø °¡À̵å¿ÍÀ̾î´Â ½Ã¼úÀÚ°¡ ¼öµ¿À¸·Î ¹æÇâ°ú À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇϱ⠶§¹®¿¡ ½Ã¼úÀÇ ¼º°ø·ü°ú ¼Óµµ´Â ½Ã¼úÀÚÀÇ ¼÷·Ãµµ¿¡ ÀÇÁ¸ÇØ¿Ô´Ù. ½Ã¼úÀÚ°¡ º¹ÀâÇÑ Ç÷°üÀ̳ª ºÐÁö°ü(ÝÂò«Î·)¿¡¼ ³¡´ÜÀÌ ±¸ºÎ·¯Áø °¡À̵å¿ÍÀ̾ ¼öµ¿À¸·Î ¹æÇâÀ» Àâ¾Æ ¹Ð¾îÁÖ´Ùº¸´Ï Á¤È®ÇÑ ¹æÇâ°ú À§Ä¡ Á¦¾î°¡ ¾î·Æ´Ù´Â Á¡ÀÌ ÇÑ°è·Î ÁöÀûµÅ¿Ô´Ù.ÃÖ ±³¼öÆÀÀº ÀÌ·¯ÇÑ ÇѰ踦 ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ À¯¿¬Çϸ鼵µ »ýü¿¡ ÀûÇÕÇÑ Æú¸®¸Ó¿Í ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀåÀ¸·Î ¹æÇâ°ú À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ³×¿Àµðµã ÀÚ¼®À» ÀÌ¿ëÇØ Áö¸§ 500¸¶ÀÌÅ©·Î¹ÌÅÍ(§, 100¸¸ ºÐÀÇ 1m), ±æÀÌ 4¹Ð¸®¹ÌÅÍ(mm) Å©±âÀÇ ¿øÅëÇüÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿À» ¸¸µé¾î °¡À̵å¿ÍÀÌ¾î ³¡ºÎºÐ¿¡ ºÎÂøÇß´Ù. ¿ÜºÎ ÀÚ±âÀå ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿À» Á¦¾îÇØ ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î °¡À̵å¿ÍÀ̾î Á¶Á¾ÀÌ °¡´ÉÇÏ°í, ¸¶½ºÅÍ-½½·¹ÀÌºê ½Ã½ºÅÛ(Master-Slave System)À» ÅëÇØ Á÷¼±¿îµ¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ °¡À̵å¿ÍÀÌ¾î ºÎÂøÇü ¼ÒÇÁÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿À¸·Î °³¹ßÇß´Ù.¿¬±¸ÆÀÀº ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ÀÇ ºñ¼±ÇüÀûÀ¸·Î º¯ÇüµÇ´Â À¯¿¬ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¼öÇÐÀûÀ¸·Î °è»êÇØ ¿¹ÃøÇÏ°í ±× °á°ú¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ÇǵåÆ÷¿öµå(Feedforward) ¹æ½ÄÀ¸·Î º¹ÀâÇÑ Ç÷°üÀ» Åë°úÇÏ´Â ½ÇÇè¿¡ ¼º°øÇß´Ù. ¶ÇÇÑ, ½ÉÀåÀÇ °ü»óµ¿¸ÆÀ» ¸ð»çÇÑ 3Â÷¿ø Ç÷°ü ¸ðÇü¿¡¼ ¿øÇÏ´Â ºÎÀ§¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â ½ÇÇèµµ ¼º°øÇßÀ¸¸ç ¼¼Æ÷ »ýÁ¸ ½ÇÇèÀ» ÅëÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿ÀÇ »ýüÀûÇÕ¼ºµµ È®ÀÎÇß´Ù.¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ °¡À̵å¿ÍÀÌ¾î ºÎÂøÇü ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿Àº ÀÚ±âÀå¿¡ ÀÇÇÑ Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¿Í ¸¶½ºÅÍ-½½·¹ÀÌºê ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇÑ Á÷¼±¿îµ¿ÀÌ °¡´ÉÇØ º¹ÀâÇÑ Ç÷°ü ¼Ó ¿øÇÏ´Â ºÎÀ§¿¡ ºü¸£°Ô µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ±âÁ¸ÀÇ °ü»óµ¿¸Æ ÁßÀç¼úÀÇ ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏ°í ½Ã¼úÀÇ ¼º°ø·ü°ú È¿À²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ¶ÇÇÑ, ±âÁ¸ ¹æ¹ý¿¡ ºñÇØ ½Å¼ÓÇÏ°Ô Áúº´ ºÎÀ§¿¡ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ȯÀÚ¿Í ½Ã¼úÀÚÀÇ ¿¢½º·¹ÀÌ¿¡ ÀÇÇÑ ¹æ»ç¼± ÇÇÆø·®À» ÁÙÀÌ°í, ȯÀÚÀÇ Ç÷°ü ¼Õ»óµµ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.DGIST ·Îº¿°øÇÐÀü°ø ÃÖÈ«¼ö ±³¼ö´Â "°¡À̵å¿ÍÀÌ¾î ºÎÂøÇü ¸¶ÀÌÅ©·Î·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏ¸é ½Ã¼úÀÚÀÇ °æÇè¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´ø ±âÁ¸ ¹æ¹ý°ú ºñ±³ÇØ Áúº´ÀÇ ¿øÀÎÀÎ ºÎºÐÀ» Á¤È®ÇÏ°í ºü¸£°Ô ã¾Æ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ½Ã¼úÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ½ÉÀå Áúȯ ½Ã¼ú ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃÅ°°í ¼º°ø·üÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù"¸ç "¾ÕÀ¸·Î ¿¬±¸ÆÀÀº °ü·Ã ±â¾÷°ú ÈÄ¼Ó ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇØ ½ÇÁ¦ ÀÇ·á ÇöÀå¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç° °³¹ß¿¡ ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.ÇÑÆí À̹ø ¿¬±¸´Â ·Îº¿¿¬±¸ ºÐ¾ß ÃÖ°í ±¹Á¦ÇмúÁö `¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º(Soft Robotics)` 13ÀÏÀÚ Ç¥Áö³í¹®À¸·Î °ÔÀçµÆÀ¸¸ç, »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ¿Í °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ¼öÇàµÆ´Ù.
|
3¿ù 2ÀÏ ±âÁØ
80,80
6,533
198,803
|
|
|
|
|
|
|
1´ëÇ¥ÀÌ»ç : ¹ÚÁØÇö | ÁÖ¼Ò
: °æ»óºÏµµ °æÁֽà ¾ËõºÏ·Î 345(µ¿Ãµµ¿ 945-3) °æºÏ½Å¹® ºôµù 3Ãþ | »ç¾÷ÀÚµî·Ï¹øÈ£
: 505-81-52491 ÆíÁý¡¤¹ßÇàÀÎ : ¹ÚÁØÇö | °íÃæó¸®ÀÎ
: ÀÌ»ó¹® | û¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ
: ÀÌ»ó¹® | ûŹ¹æÁö´ã´ç°ü
: ÀÌ»ó¹® | ¹®ÀÇ : 054-748-7900~2 À̸ÞÀÏ : gyeong7900@daum.net | µî·ÏÀÏÀÚ
: °æºÏ °¡00009 | µî·Ï¹øÈ£
: °æºÏ °¡00009 ´ë±¸º»»ç : ´ë±¸±¤¿ª½Ã µ¿±¸ µ¿ºÎ·Î 22±æ ¸í¹®ºôµù 6Ãþ / 053-284-7900 | Æ÷Ç׺»»ç : °æ»óºÏµµ Æ÷Ç×½Ã
³²±¸ ´ëÀÌ·Î 9¹ø±æ 24 / 054-278-1201
°æºÏ½Å¹®ÀÇ ¸ðµç ÄÁÅÙÃ÷´Â ÀúÀ۱ǹýÀÇ º¸È£¸¦ ¹ÞÀ»¹Ù, ¹«´Ü¡¤ÀüÀ硤º¹»ç ¹èÆ÷¸¦ ±ÝÇÕ´Ï´Ù.
|
|